We wrześniu 1979 roku zaprezentowano nową rodzinę samochodów S-Klasse, oznaczono ją symbolem Mercedes W126. Model ten znacznie różnił się od swojego poprzednika W116. Miał linię boczną na wysokości górnej krawędzi błotnika, z boku nadwozia, przy progach, znajdowały się szerokie listwy z tworzywa sztucznego, górne krawędzie listew bocznych, wykonanych również z plastiku, były na tej samej wysokości co zderzak przedni i tylny, przednia ściana samochodu została nieznacznie pochylona do tyłu, nadając pojazdowi bardziej aerodynamiczna sylwetkę, wycieraczki przedniej szyby chowane były pod maską wozu, to m.in. przyczyniało się do korzystniejszego współczynnika oporu powietrza, wynoszącego w tym modelu Cx=0,37. Nadwozie to opracowywano, aż 8 lat.
Samochody klasy S miały bardzo skuteczne hamulce, przednie tarcze hamulcowe były wentylowane i we wszystkich modelach seryjnie stosowany był system antyblokujący ABS. Samochody o większych pojemnościach wyposażone były w zawieszenie hydropneumatyczne (Nivo). Budowane były także samochody o wydłużonym nadwoziu i wydłużonym o 14 cm rozstawie kół, pojazdy te oznaczano dodatkową literą - L. Na eksport do Kanady i USA produkowano także auta z silnikami wysokoprężnymi.
Produkowano także modele coupé (oznaczenie modelu C126), wtedy na końcu dodawano literę - C. Były to samochody należące do najwyższej światowej klasy. Mercedes Coupe ma przestronniejsze i wygodniejsze wnętrze nadwozia od Mercedesów SL (roadsterów), przystosowane do przewozu nawet 5 osób. Przednie indywidualne fotele są doskonale opracowane, mają kubełkowaty kształt, przytrzymujący z obu boków tułów siedzącego człowieka. Z tyłu są również dwa dobrze ukształtowane indywidualne fotele. Pomiędzy fotelami tylnymi jest wstawka tapicerska, która spełnia zadania szerokiego podłokietnika dla dwóch osób. Jeżeli chcemy z tyłu przewozić 3 osoby, podłokietnik odchylamy do góry, tworząc oparcie. Siedzący w środku pasażer, na "dostawionym" miejscu, ma mniej wygodną jazdę m.in. dlatego, że w środku podłogi przebiega wysoki tunel wału napędowego, właśnie w miejscu potrzebnym na nogi ( w samochodach typu coupe prawie zawsze mało jest miejsca dla jadących na tylnych siedzeniach). Konstrukcja nadwozia coupe, którego krótki dach przechodzi w silnie pochyloną szybę tylną powoduje, że mało jest miejsca z tyłu; siedzący tam pasażerowie najczęściej nie mogą korzystać swobodnie z oparcia, muszą pochylać głowy do przodu, aby nie opierała się ona o szybę. W Mercedesie SEC jest znacznie lepiej pod tym względem niż w innych samochodach typu coupe.
Celem zwiększenia wygody jazdy i zwiększenia przestrzeni użytecznej, nadwozie samochodów SEC, produkowanych od 1981r., zostało wydłużone o 16cm w porównaniu do nadwozia samochodów Coupe SLC poprzednio produkowanych. Oprócz przestrzeni pasażerskiej zwiększono także pojemność bagażnika z 310 do 505 litrów.
Luksusowy charakter Mercedesów SEC podkreślony jest odpowiednim wystrojem i wyposażeniem wnętrza nadwozia. Deska rozdzielcza wyłożona jest wysokiej jakości materiałami, w tym również skórą. Elementami ozdobnymi deski rozdzielczej, konsoli środkowej oraz drzwi, jest okleina drewniana ( fornir) w kolorze orzechowym. Do standardowego wyposażenia należą barwione szyby okien chroniące wnętrze przed nadmiernym nagrzewaniem promieniami słonecznymi, elektryczne boczne otwierane okna, centralnie- z miejsca kierowcy blokowane drzwi, pokrywa bagażnika i pokrywa wlewu paliwa, elektrycznie ogrzewane szyby okna tylnego i inne. Dodatkowo pojazd może być wyposażony m.in. wycieraczki reflektorów ze spryskiwaczem i elektryczne ogrzewanie obu przednich foteli.
Dobrze rozwiązano wentylację i ogrzewanie wnętrza nadwozia, np. można uzyskać stałą temperaturę wnętrza w zakresie od 16 do 32 st. C niezależnie od prędkości jazdy. Poza tym za dopłatą można otrzymać urządzenie klimatyzacyjne. Również za dopłatą, na żądanie, montowana jest w piaście kierownicy poduszka powietrzna chroniąca kierowcę przed obrażeniami w czasie zderzenia.
Przy wszystkich oparciach siedzeń montowane są bezwładnościowe, samozwijalne pasy bezpieczeństwa. Oryginalnie zamontowane są pasy dla osób jadących z przodu. Mercedesowskie coupe nie ma środkowego słupka międzyokiennego, który zazwyczaj wykorzystywany jest do górnego kotwiczenia pasa bezp. Uchwyt ten umieszczono w boku nadwozia, za drzwiami. Ma on specjalną konstrukcję. Po zamknięciu drzwi i odblokowania pasa, przed ramię siedzącej osoby wysuwa się z boku nadwozia metalowe ramię napędzane silniczkiem elektrycznym. Na końcu tego ramienia jest uchwyt z pasem bezpieczeństwa. Po zapięciu pasa, około 30s później, ramię podające pas samoczynnie wraca do pierwotnego położenia.
Charakterystyczne cechy samochodów SEC widoczne są z zewnątrz. Poziomo umieszczona jest atrapa chłodnicy, na której umocowano duży znak firmowy- trójramienną gwiazdę. Od reflektorów głównych oddzielono lampy przeciwmgłowe i przeniesiono w dół do spojlera znajdującego się pod zderzakiem przednim. Podobnie, jak w wersjach 4-drzwiowych typu sedan, w coupe przednie i tylne zderzaki wykonane są z tworzywa sztucznego, z tego samego materiału wykonane są szerokie listwy boczne.
Nadwozie wozów SEC było dokładnie badane w tunelu aerodynamicznym. Firma podaje, że współczynnik Cx = 0.37. Tak niski współczynnik oporu aerodynamicznego korzystnie wpływa na wielkość zużycia paliwa, które w samochodach SEC jest o ok. 15% mniejsze niż w samochodach SLC produkowanych od 1981 roku. Dobre własności aerodynamiczne przyczyniają się również do poprawienia stabilności pojazdu w ruchu, tym samym zwiększone zostało bezpieczeństwo w zakresie jazdy z dużą prędkością.
Do wyboru mamy 4 silniki ; o pojemności skokowej 3,8 4,2 5,0 i 5,6l.Są to te same silniki które stosuje się do napędów modeli 4- drzwiowych S-klasse. Uzupełniając opis silników należy dodać, że mają one 8 cylindrów ustawionych po 4, pod kątem 90 st. względem siebie. Kadłub silnika i głowice wykonane są ze stopów lekkich( silumin). W głowicach znajdują się wałki rozrządu - po jednym w każdej głowicy. Zawory z regulacją hydrauliczną. Układ zasilania z mechanicznym urządzeniem wtrysku benzyny typu Bosch K-Jetronic.
W porównaniu do wytwarzanych przed 1981 r. samochodów SLC, nowsze samochody SEC mają silniki o nieco mniejszej mocy, lecz oszczędniejsze w zużyciu paliwa.
Dynamika Mercedesów SEC jest dobra, jednak nie powala na kolana. 380 SEC rozpędza się do 100 km/h w ciągu 9,8 s., a 500 SEC taką prędkość uzyskuje w 8,1 s. Na dość umiarkowaną dynamikę, zwłaszcza samochodu z silnikiem o mniejszej mocy, ma wpływ znaczna masa własna pojazdu. Nie pomogły nawet zabiegi ze stosowaniem lekkich blach aluminiowych w konstrukcji nadwozia. Z blachy takiej wykonano np. maskę silnika, pokrywę bagażnika oraz ścianę oddzielającą komorę bagażnika od zbiornika paliwa.
